也許在不久的未來，當(dāng)我們開車行駛在路上時(shí)，路會告訴車“我看到了什么”，車會告訴路“我經(jīng)歷了什么”，人-車-路實(shí)現(xiàn)智能化的全面協(xié)同，將會讓我們的駕駛更安全高效。

毫無疑問，車路協(xié)同將會成為未來智能交通、智慧高速的核心。

眾所周知，在實(shí)現(xiàn)智能駕駛時(shí)，需要車輛能夠?qū)崿F(xiàn)智能感知，需要通過傳感器實(shí)現(xiàn)對周邊環(huán)境的感知。但是這項(xiàng)技術(shù)本身存在很大的局限性，比如傳感器對物體的識別還會受到天氣、光照等環(huán)境的影響，且激光雷達(dá)等傳感器成本過高，大規(guī)模量產(chǎn)落地存在難度。

為了彌補(bǔ)單車智能存在的缺陷，百度、阿里、華為等巨頭，紛紛布局車路協(xié)同領(lǐng)域，從而加速自動駕駛落地。

據(jù)悉，車路協(xié)同是指采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車-車、車-路動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

百度：開放Apollo車路協(xié)同方案

早在2016年，百度就開始全面布局“車路協(xié)同”的研發(fā)。在今年的阿里云棲大會上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案。

據(jù)了解，截止到目前，百度Apollo已經(jīng)有119家合作伙伴，與19家車企在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域達(dá)成合作，小度車載OS也已經(jīng)搭載在12款上市車型上。

在今年7月份的百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏兌現(xiàn)了無人車量產(chǎn)之約，全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛小巴“阿波龍”下線100臺，與北京汽車、江淮汽車、奇瑞汽車在自動駕駛方面的合作也將在2019年前后量產(chǎn)。目前，阿波龍已經(jīng)安全運(yùn)營超過1萬公里，有超過1萬人次去體驗(yàn)過。阿波龍落地的20個場景，到目前為止零事故率。

在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，百度公司創(chuàng)始人、董事長、首席執(zhí)行官李彥宏表示，當(dāng)我們的汽車越來越智能，當(dāng)我們在憧憬以后可以取代掉人類駕駛員的時(shí)候，我們必須要考慮到道路的基礎(chǔ)設(shè)施，也必須要跟著變，也必須要進(jìn)行改造。既使是從提升效率、降低成本的角度來講，改造基礎(chǔ)設(shè)施也是非常重要的。自動駕駛的汽車很多都需要依賴極其昂貴的激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)，激光雷達(dá)每一輛車都配一個，每一輛車的成本就會增加10萬元。如果我們把激光雷達(dá)配在道路上，很多的車就可以共享激光雷達(dá)，成本就會大大下降。在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，通過紅綠燈上面的路測設(shè)備，不管是激光雷達(dá)，還是攝像頭，我們都可以使擁堵的狀況大幅度改善。

另外，李彥宏認(rèn)為智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要注意四個方面的關(guān)鍵因素，一是開放，沒有一家公司可以把所有的事情都做完，所以我們需要開放和合作。在一個共同的平臺上不停地、相互激發(fā)和提升，那么這個產(chǎn)業(yè)就會越來越繁榮，越來越先進(jìn)；二是安全，不管是為了減少擁堵，還是希望更少的出現(xiàn)事故，安全都與每個人的切身利益相關(guān)；三是政策，相應(yīng)的政策跟得上，我們智能駕駛才能真正在開放的道路上跑起來；四是基礎(chǔ)設(shè)施，基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)是中國獨(dú)有的優(yōu)勢，我們很多的車都擁擠在大城市里，很多的成本可以通過路面的、路測的基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)，使得我們的自動駕駛的成本大幅度下降，也使我們現(xiàn)在即使沒有自動駕駛能力的車，能夠在我們的路上少擁堵一些時(shí)間。

阿里：讓汽車跑在“互聯(lián)網(wǎng)路”上

9月14日，阿里巴巴AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團(tuán)展開智能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。未來，他們將全面布局智能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。

實(shí)際上，對于阿里巴巴來說，車路協(xié)同是其在自動駕駛領(lǐng)域重要的路線之一，其在該領(lǐng)域可謂動作不斷。

目前，阿里云已經(jīng)與浙江省交通運(yùn)輸廳達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同在杭紹甬高速建設(shè)中推進(jìn)“智能高速公路”建設(shè)。杭紹甬是阿里巴巴智慧公路的第一塊試驗(yàn)田，規(guī)劃全長161公里，采用雙向六車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)這也將成為國內(nèi)首條智慧高速公路。

早在2017年11月，中國科技部已經(jīng)明確將依托阿里云建設(shè)城市大腦國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。阿里城市大腦以阿里云彈性計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理平臺為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器視覺、大規(guī)模拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)計(jì)算、認(rèn)知反演、交通流分析等跨學(xué)科領(lǐng)域的頂尖能力，需要在互聯(lián)網(wǎng)級開放平臺上實(shí)現(xiàn)城市海量多源數(shù)據(jù)的收集、實(shí)時(shí)處理與智能計(jì)算。

根據(jù)阿里巴巴的構(gòu)想，通過車路協(xié)同技術(shù)路線重構(gòu)交通體系，智能高速公路將全面支持普通功能車、互聯(lián)網(wǎng)汽車、自動駕駛汽車，賦予駕駛者以“千里眼”和“順風(fēng)耳”。即便是高速路上500米外的一個小坑，你的車也能提前“看到”。

由于車路協(xié)同涉及產(chǎn)業(yè)鏈各方，目前阿里已聯(lián)合交通部公路院、國家電網(wǎng)、一汽集團(tuán)、上汽榮威、英特爾、福特汽車、神龍汽車、大唐電信等集團(tuán)成立“2038超級聯(lián)盟“，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落地”智能高速公路”。

Alios智能交通負(fù)責(zé)人朱永盛表示， 車與路，彼此依賴卻從未發(fā)生關(guān)系。通過車路協(xié)同，可以讓彼此產(chǎn)生聯(lián)系，催化互聯(lián)網(wǎng)汽車及交通的生態(tài)聚變，讓汽車跑在“互聯(lián)網(wǎng)路”上。這是繼“互聯(lián)網(wǎng)車”后，Alios打造的出行新物種。通過互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一個完整的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)反向映射推動、優(yōu)化、決策、預(yù)測到現(xiàn)實(shí)的道路情況，讓造車的懂路，讓修路的懂車，實(shí)現(xiàn)車與路有效的協(xié)同起來，形成一個互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系。其主要體現(xiàn)在三個方面，一是全方位的守護(hù)，提供信息類、安全類、預(yù)警性、輔助駕駛類等服務(wù)；二是全方位的服務(wù)，從功能車到智能車全方位服務(wù)；三是全方位管控，小到路上一塊磚，大到全局交通一張圖，盡收眼底。

華為：車與路如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同？

早在2013年，華為便成立了“車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)部”，宣布正式進(jìn)軍這個新興領(lǐng)域。同年，華為正式發(fā)布ME909T等符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊產(chǎn)品，以及前裝車載移動熱點(diǎn)、汽車在線診斷系統(tǒng)等。 

近幾年來，華為與東風(fēng)、上汽、大眾、PSA、豐田、大陸、奧迪等公司開展合作的消息陸續(xù)爆出，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的動作非常頻繁。其中，華為與PSA構(gòu)建了全球最大的前裝車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，首款基于華為OceanConnect車聯(lián)網(wǎng)平臺的車型DS 7已在中國、歐洲市場亮相。 

近日，華為更是表示未來將提供自動駕駛需要的車載計(jì)算平臺。華為方面表示，目前華為已與部分車企就車載計(jì)算平臺的合作進(jìn)行需求對接與迭代開發(fā)。該平臺包含三類不同功能的芯片：視覺處理芯片、AI芯片與中央計(jì)算芯片。除底層硬件外，華為還將提供車載OS、AI算法庫、感知算法以及云端技術(shù)支持，華為的架構(gòu)將支持自動駕駛L3～L5平順演進(jìn)。 

車與路如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同？通訊作為中間的一個橋梁，華為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展總監(jiān)常秋月認(rèn)為，C-V2X就是基于蜂窩實(shí)現(xiàn)車與萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)性通訊技術(shù)，這個通訊技術(shù)將會給交通和汽車帶來更多的價(jià)值，可以提升交通效率，提高交通的安全，降低碳排放，有一個更綠色、安全、環(huán)保高效的出行環(huán)境。對于現(xiàn)在已有的ADAS系統(tǒng)來說，C-V2X會是一個有效的補(bǔ)充。美國數(shù)據(jù)顯示， C-V2X與ADAS的結(jié)合，能夠降低96%的事故率。目前華為在全國構(gòu)建的一些項(xiàng)目，旨在推動基礎(chǔ)設(shè)施信息的開放，實(shí)現(xiàn)相關(guān)感知、通信、信息等的數(shù)字化，形成一個大數(shù)據(jù)庫。通過這些大數(shù)據(jù)，再加上現(xiàn)在已有的單車智能，讓車更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，更加高效安全的達(dá)到自動駕駛的效果，也是促進(jìn)自動駕駛快速實(shí)現(xiàn)的一種路徑。

小結(jié)

不管是百度、阿里，還是華為，或者其他科技巨頭，車路協(xié)同距離真正的落地還需時(shí)日，而在這場競賽之中，誰能成為最后的贏家，還未可知。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同考量的不僅僅是技術(shù)，還需要所有與交通出行相關(guān)的產(chǎn)業(yè)共同協(xié)作，以便實(shí)現(xiàn)道路與車輛、車輛與車輛、車路與云結(jié)合起來，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。除此之外，真正實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同還涉及到政策和標(biāo)準(zhǔn)等問題。
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